升降机的机械结构通过步进电机实现上下的移动，通过直流电机和皮带机构实现平台 踏板的折叠。 升降机构中伺服电机与滚珠丝杠的连接通过弹性膜片联轴器直接相连，由直线运动导轨导向，可使负载沿直线、精确地、安全地快速移动。

为防止升降机过定位造成的运动不畅，对导轨和运动部件的加工安装都有较高的要求。导轨前后安装限位开关，踏板上下折叠安装限位开关同时踏板的下部 安装压力传感器用于检测乘客的重量，扶手联结处也设置限位开关用以保障乘客的安全。